CHCNAV CGI-230 — это инновационный датчик для навигации автомобильного транспорта, объединяющий многочастотный ГНСС-модуль с поддержкой всех спутниковых систем и высокопроизводительный IMU-модуль на MEMS. Алгоритм совместной обработки данных ГНСС+ IMU+одометр непрерывно предоставляет навигационную информацию, включая местоположение, скорость и ориентацию в пространстве.
В условиях, когда приём спутникового сигнала затруднен (городская высотная застройка, эстакады, лесопарковые зоны), датчик продолжает устойчивую работу.
CGI-230 поддерживает различные методы подключения и передачи информации, включая последовательный порт, Ethernet 100Base-T1, CAN-шину.
Датчик основан на платформе AUTOSAR, обеспечивает возможность сообщать о неисправностях, выполнять диагностику по протоколу UDS, использовать синхронизации времени при помощи PPS и gPTP/CanTsyn. CGI-230 способен работать как с обычным транспортом, так и с транспортными средствами, передвигающиеся с малой скоростью, например роботы-доставщики или роботы-уборщики. Датчик обеспечивает стабильные и надежные высокоточные данные PVAT (местоположение-скорость-ускорение-время) для различных отраслей промышленности, включая логистику, уборку территорий, робототехнику, роботакси, магистральную логистику, интеллектуальную сельскохозяйственную технику и другие.
