CHCNAV CGI-610 — навигационная система, объединяющая многочастотный ГНСС-модуль с поддержкой всех спутниковых систем, и высокопроизводительный IMU-модуль на MEMS, предназначенный для решения задач высокоточного позиционирования в системах управления наземной, морской или воздушной техникой. Он демонстрирует исключительную эффективность в условиях плотной городской застройки и других местах со сложными условиями приема спутниковых сигналов. Сильно-связанный алгоритм совместной обработки данных ГНСС+IMU, разработанный CHCNAV и используемый в системе, обеспечивает точные данные о местоположении, курсе и ориентации с частотой до 100 Гц.
Надежное позиционирование и ориентация
Совместная работа двухантенного 1408–канального ГНСС приемника с IMU обеспечивает непрерывную, высокоточную передачу данных о местоположении и ориентации в режиме RTK даже в сложных условиях, где временно может происходить потеря спутникового сигнала.
Широкие коммуникационные возможности
Благодаря наличию 4G-модема, последовательных портов и возможности подключения CAN, CGI-610 обеспечивает высокую совместимость и широкий спектр применения при решении различных задач. Система оснащена выходом PPS с малой временной задержкой, соответствующим стандарту IP67, что делает его пригодным для использования при производстве работ в условиях повышенной вибрации.
Применение в промышленности
Прибор соответствует стандарту классу защиты от пыли и влаги IP67, оснащен промышленной встроенной схемой управления питанием. Это гарантирует его надежную и бесперебойную работу даже в самых сложных условиях. CGI-610 устойчив к вибрации и ударным нагрузкам. Защищен от электростатического разряда, что обеспечивает его долговечную работу.
Подключение внешних датчиков
В условиях временного отсутствия сигналов ГНСС (туннели, мосты, и т.д.) одометр может добавить в алгоритмы расчёта местоположения данные о направлении и скорости перемещения в пространстве, которые в совокупности с показаниями инерциальной системы повышают достоверность выдаваемых навигационных данных.
Вывод данных
Приёмник CGI-610 поддерживает вывод данных с частотой до 100 Гц, что делает его идеальным решением при установке на летательных аппаратах, поездах, автомобилях — в высоко динамичных приложениях, где требуется отслеживание данных о местоположении с большой частотой.
Благодаря своей универсальной конструкции система нашла своё применения в таких отраслях, как судовождение, промышленная автоматизация, робототехника, управление машинами и автоматизация портов.
Много
